JGR-U1320

JGR-U1320：3轴桌面型机器人
JGR-U1320 是一款专为小型自动化工艺设计的3轴桌面型机器人。该设备集高精度位置控制与稳定的重复动作于一体，是点胶（Dispensing）及喷射（Jetting）作业的最佳选择。

凭借 200 × 200mm 的工作区域，可灵活应用于 PCB、电子元器件、小型治具加工等各种精密作业环境。

● 精密且稳定的驱动结构
X/Y轴： 采用皮带驱动方式，实现快速且平稳的移动。

Z轴： 采用滚珠丝杠（Ball Screw）方式，确保了垂直方向的高精度。

电机： 搭载5相步进电机，具有优异的重复定位精度，即使在微量涂敷或连续重复工序中也能保持稳定的品质。

● 卓越的性能与重复精度
最大移动速度： 500mm/s

重复精度： ±0.005mm

该结构完美平衡了高速移动与精密控制，能够同时满足企业的高生产率与高品质需求。

● 适应多种工序的 I/O 配置
外部入输出： 标准提供 16点输入 / 16点输出，可轻松与点胶机、喷射阀、传感器等各种周边设备联动。

安全性： 点胶专用输出设计为在**紧急停止（EMG）**时自动切断，显著提升了操作员的安全性和工序的可靠性。

● 用户友好的控制系统
直观操作： 基于 Android（安卓） 的直观示教系统，使程序创建与编辑变得简单快捷。

大容量程序： 单个作业程序最高可支持 499步（Step）。

多样化模式： 支持点、直线、矩形、曲线、圆弧等多种作业路径。

高效管理： 提供 Call Program（程序调用） 功能，可高效管理重复性作业。

● 应用领域
电子元器件及 PCB 点胶

粘合剂、硅胶、环氧树脂涂敷

喷射阀及针阀自动化工序

小型零件组装及精密重复作业

● 产品总结
JGR-U1320 是一款集高精度、高稳定性、易操作性于一身的 3 轴桌面型机器人，是实现小型自动化生产工艺的最佳解决方案。